2023 Season
In the 2023 season the goal is. Collect cones and cubes across the arena, place them on bases located at the ends of the arena. The game is organized in alliances, with the red and blue alliance. The alliance that your team will participate in will be drawn, as well as their respective members. In addition, we also have the new "balance scale" from Charged up sponsored by HAAS., where if the robot balances on it, the alliance will gain some extra points. To learn more about the new season see the video below:
Our 2023 robot: Naurú
Reason about the name Naurú
Mechanics
Claw
As the goal of the season is to pick up cubes and cones, we chose to use a claw so we can pick up both cubes and cones with ease! Next to it are the prototypes of the claw of the Nauru. By the way, there were a lot of them!
Eletrics
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1- This is the robôRIO. The roboRIO is the robot’s brain, so it controls all its functions and its mechanisms!
4- Este é o motor Snow Blower motor da "Andy Mark". Normalmente utilizado em vidros elétricos automotivos. No robô usamos para o mecanismo de abrir e fechar a garra.
7- Este é o rádio, utilizado nas comunicações entre o robô e o computador.
2- Este é o CIM motor da "Andy Mark. Utilizado na movimentação de tipo tanque do robô.
5- Este é o Victor SPX da "CTR eletronics". Utilizado para controlar os motores utilizados.
8- Esta é a LimeLight uma câmera inteligente, utilizada para identificar os objetos na arena.
3- Este é o motor RedLine da "Andy Mark. Utilizado no mecanismo de esticar e recolher a garra.
6- Esta é a Power distribution Hub(PDH) da Andy Mark. Utilizada para organizar a rede elétrica do robô.