2023 Season
In the 2024 season the goal is to collect rings called "notes". Launch them into structures called "Amp" and "Speaker" located in the alliance regions. The game is organized in alliances, with the red and blue alliance. The alliance that your team will participate in will be drawn, as well as their respective members. In addition, we also have the balancing challenge of crescendo sponsored by HAAS. Where the robot must balance on a chain, which in case of success the alliance will gain some extra points. To learn more about the new season see the video below:
Our 2024 robot: Naurú
Reason about the name Naurú
Mechanics
-
Brainstorming
(Software: Onshape)
Idea developed to collect notes above the bumber structure.
Intakwith tr
Intake with transmission of movements in gears.
-
Final project
Shooter using two wheels with CIM motors.
Collector and shooter structures made of polycarbonate.
Eletrics
3
2
4
5
1
7
6
1
2
2
2
2
3
5
5
6
6
7
8
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
4
10
12
11
1- This is the robôRIO. The roboRIO is the robot’s brain, so it controls all its functions and its mechanisms!
2- Estes são os motores NEO. Utilizados na movimentação de tipo tanque do robô.
7- Este é o rádio, utilizado nas comunicações entre o robô e o computador.
3- Este é o motor NEO utilizado para a movimentação do intake.
4- Este é o motor NEO 550 utilizado para coletar e lançar as notas.
8- Esta é a central de distribuição de força, responsável por gerenciar e distribuir energia para todo o sistema do robô.
5- Estes são os motores CIM utilizados para lançar as notas no Shooter.
9- Esses são os controladores de motores Spark MAX usados para transmitir as informações do RoboRio para os motores. No Ekos cada controlador possuí uma função distinta, sendo destinguida em sua cor no diagrama.
10- Essa é a luz de emergência, sendo obrigatóriamente usada por todas as equipes em seus robôs. Quando a luz estiver ligada significa que o robô está ligado, mas não conectado. Quando a luz estiver intermitente, significa que o robô está ligado e conectado.
11- Essa é a câmera C720 da Logitech. Utilizada para os pilotos terem uma visão da parte dianteira do robô direto em seu computador. Assim, facilitando a sua pilotagem.
6- Estes são os motores Snowblower. Os utilizamos para subir e descer o "elevador" do nosso robô.
12- Esse é o dispositivo que passa energia para o rádio.