Temporada 2024
Na temporada de 2024 o objetivo é coletar argolas denominadas "notas". Lançá-los em estruturas chamadas "Amp" e "Speaker" localizadas nas regiões das alianças. O jogo é organizado em alianças, havendo assim a aliança vermelha e a azul. A aliança que a sua equipe irá participar será sorteada, assim como seus respectivos membros. Além disso, também temos o desafio de equilíbrio da crescendo patrocinada pela HAAS. Onde o robô deve se equilibrar em uma corrente, que em caso de sucesso a aliança ganhará alguns pontos extras. Para saber mais sobre a nova temporada veja o vídeo abaixo:
Nosso robô de 2024: Ekos
As informações sobre o Ekos estão abaixo!
Engenharia
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Brainstorming
(Software: Onshape)
Ideia desenvolvida para pegar as notas por cima do bumper.
Intake com transmissão
de movimentos em engrenagens.
Intake with transmission of movements in gears.
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Projeto Final
Lançador utilizando duas rodas com motores CIM.
Estruturas do coletador e do atirador feitas em policarbonato.
Elétrica
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1- Este é o RoboRio. O RoboRio é o cérebro do robô, assim ele controla todas as suas funções e seus mecanismos!
2- Estes são os motores NEO. Utilizados na movimentação de tipo tanque do robô.
7- Este é o rádio, utilizado nas comunicações entre o robô e o computador.
3- Este é o motor NEO utilizado para a movimentação do intake.
4- Este é o motor NEO 550 utilizado para coletar e lançar as notas.
8- Esta é a central de distribuição de força, responsável por gerenciar e distribuir energia para todo o sistema do robô.
5- Estes são os motores CIM utilizados para lançar as notas no Shooter.
9- Esses são os controladores de motores Spark MAX usados para transmitir as informações do RoboRio para os motores. No Ekos cada controlador possuí uma função distinta, sendo destinguida em sua cor no diagrama.
10- Essa é a luz de emergência, sendo obrigatóriamente usada por todas as equipes em seus robôs. Quando a luz estiver ligada significa que o robô está ligado, mas não conectado. Quando a luz estiver intermitente, significa que o robô está ligado e conectado.
11- Essa é a câmera C720 da Logitech. Utilizada para os pilotos terem uma visão da parte dianteira do robô direto em seu computador. Assim, facilitando a sua pilotagem.
6- Estes são os motores Snowblower. Os utilizamos para subir e descer o "elevador" do nosso robô.
12- Esse é o dispositivo que passa energia para o rádio.